宇通客车：无人驾驶大客车在全开放道路测试成功

　　全球大型客车销量名列前茅的宇通客车股份有限公司7日宣布，这家公司研制的无人驾驶大客车在全开放道路测试成功。

　　在3名中国工程院院士和近200名来自全国各地的专家学者的见证下，由宇通公司研发的自动无人驾驶大客车8月29日在郑州－开封的城际快速路上，在其他车辆、行人正常通行的全开放环境下，行驶32.6公里，全程无人工干预，途经26个信号灯路口，顺利完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、自动识别信号灯、定点涂等测试项目，成为全球首台成功通过测试的大客车。

　　记者7日在宇通公司看到，这台10.5米长的客车的内饰及外观与普通的公交车没什么两样，驾驶席仍有方向盘和仪表盘，只是在驾驶员后排增设了一个监控显示屏。记者坐上了这台智能自动汽车，操作员在监控电脑上进行了简单的操作指令后，这台无人驾驶车在人来人往的道路上平稳启动，当前方有障碍车辆及遇到路口红色信号灯时，便自动刹车停车，沿路自动转弯。坐在车上感觉平稳，与一般大客车没有什么不同。

　　宇通公司副总工程师汤望介绍，这台车配置有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达及组合导航系统，可以无人驾驶，也可以像普通客车一样人工驾驶，并可随时转换驾驶方式。监控显示屏上显示的是自动感知系统收集的各种路面环境信息数据，以及智能决策记录，相当于飞机上的“黑匣子”。

　　这台车运用的三大类16项关键技术，具有客车领域领先水平，其中包括6项预警技术、8项运动控制技术和2项车身控制技术。如首创车路协同系统，刹车的精度可控制在5厘米范围内，即发现障碍目标，即使紧急刹车，误差确保不超过5厘米，避免了发生严重碰撞的可能，从某种程度上说，其安全性能，比人工驾驶汽车更安全；大型客车的电动转向技术有新突破；在实现同等运行效果的基础上，选用了适当的经济型总程和设备，大大降低了无人驾驶客车的制造成本，使混合动力无人驾驶客车成本控制在200万元以内。

　　近年来，各国都竞相投入无人驾驶智能汽车的研发，按照无人驾驶汽车五级分类的国际通行标准，目前，全球无人驾驶自动汽车的研发水平已达到“在特定条件下自动无人驾驶”。我国无人驾驶汽车的研发水平不落后。在小轿车领域，国防科技大学贺汉根教授团队，已实现长沙－武汉高速公路无人驾驶测试。

　　专家学者们认为，目前无人驾驶汽车技术仍处于研发测试阶段，真正投入使用，除了技术上仍需进一步完善，还需法律法规的许可。目前，美国已有四个州允许无人驾驶汽车上路行驶。

　　宇通公司无人驾驶客车的研发起步于2012年，是与我国工程院院士李德毅率领的研发团队合作，在其研究基础上进行的产业化研发。

　　宇通公司多年保持国内客车产量第一、市场占有率第一的地位，并出口俄罗斯、沙特等120多个国家和地区。2014年宇通客车销售突破6万辆，销售收入257亿元，成为全球销量排名第一的客车品牌。

 

 

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