3D打印项目时不时的在阐述它不但是一个技术挑战而且也是对新领域的展望。 Shellmo, 一款可爱的像虫子似的机器人就是其中的产物。 毫无悬念，生产拥有四大技术层：电机、核、壳、附件的机器人对制造商来说肯定是一大挑战。
关于为什么命名此机器人为：”Shellmo”? 基于设计者的初衷。此名字引用了壳模块的概念。 旨在说明壳模块在四大技术层所处的至关重要的地位。它能做到打印外骨骼是完全模块化的，使每一块的壳模能够被另一个需要改变外观的机器人所替换。 Yoshida 已经公布了为Shellmo壳模设计的2款产品：Cambria、Zero。 Cambria 是一款绿色的像毛毛虫一样的外观，Zero是一款兼暗黑色和几何设计的产品。
自从吉田第一次接触添加剂技术，他就想使用3D打印机创造出一些特殊的产品。 吉田在开放源杂志的采访中这样提到：“希望有一天使用工业版的3D打印机。当我所设计的模型开始越用3D打印机合成的时候我感到惊讶和震惊。”
The 3D printing随着技术演变作为整个项目的重要组成部分。 Yoshida 这样说过：如果我是Shellmo的父亲，那3D打印机便是Shellmo的母亲。机器人身体的大部分零件都是有3D打印而成的。 根据其自身的特点，很容易被使用第三方服务如： Shapeways 所创造。这是因为一些零件的复杂性可能是目前一些平面3D打印机所呈现出来的挑战。
Yoshida相信Shellmo和3D printer之间的关系就如游戏和游戏机的那般亲密。 他解释道：“鉴于shellmo的商业发展，the 3D printer 保证了其制作的至关重要性。 ”
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