谷歌新无人驾驶汽车：无方向盘、无刹车

　　谷歌联合创始人布林今天在美国科技博客Re/Code举办的Code大会上做了演讲，谈及了NSA监控事件、谷歌的未来战略等。布林还在现场发布了谷歌最新的无人驾驶汽车原型。

　　谷歌的新款无人驾驶汽车没有方向盘，没有加速踏板和刹车踏板，也没有后视镜，而是通过很多传感器和车载电脑来控制汽车。这款汽车可以用移动应用控制，而且只配有“启动”和“停止”两个物理按钮。

　　过去5年间，谷歌已经对现有的汽车进行了彻底改造，探索了无人驾驶汽车模式。除了在顶部配有激光发射器外，这种汽车与普通汽车并无太大差异。但周二发布的新款原型产品却并非如此，它们体积小巧，外形圆润，上面配有很多黑色的传感器，顶部也配有激光发射器。前保险杠采用泡沫制成，并且配有巨大的柔性挡风玻璃，可以用移动应用控制，整车只配有“启动”和“停止”两个物理按钮。

　　谷歌无人驾驶汽车负责人克里斯·厄姆森(ChrisUrmson)在参加Re/code大会时，回答了与该项目有关的问题。以下为采访概要：

　　问：能否解释一下谷歌是怎么决定自主开发汽车的?

　　答：我们对全自动无人驾驶汽车的理念感到振奋。在发展这个项目的过程中，我们意识到，如果要把这件事情做好，就要从头开发自己的汽车。

　　问：自主开发的汽车能够做到哪些改装车无法做到的事情?

　　答：这些原型汽车将具备全新的传感器、一些能够看得更远的新雷达和新激光传感器，以及一些新的摄像头。例如，雷克萨斯的汽车顶部可以实现360度的视角，但由于车身造型的原因，导致汽车近前的一些东西无法看清。所以原型汽车还在车体侧面固定了激光传感器，从而探测近距离的物体。这些汽车还将从雷克萨斯的试验中吸取一些安全方面的经验，例如在绿灯亮起时稍等一会儿再起步，我们称之为防御性驾驶。

　　问：如果你开着没有方向盘或刹车的无人驾驶汽车时出现问题怎么办?

　　答：在普通汽车里有动力转向和动力刹车系统，如果动力转向失效，你仍然可以用力转动方向盘。由于我们的汽车没有方向盘，所以必须设计很基本的功能。所以，我们其实拥有两套马达，如果一套失效，另外一套仍可发挥作用。所以，汽车不会失控。刹车系统同样如此。

　　问：虽然有两套系统，但却没有一套是由人来控制的。

　　答：没错。我们称之为容错架构。最后一层超越了传统的安全机制。我们为车上的乘客提供了碰撞保护，但真正令我们振奋的还是对行人和其他道路用户的保护。一旦发生事故，我们希望将所有人的伤害都降到最低。所以车的前保险杠采用了可压缩的泡沫制成，挡风玻璃也采用柔性设计。一旦发生事故，可以起到更好的保护作用。

　　问：你们之所以这样设计保险杠是否是因为这主要会作为一款市内用车?

　　答：有两点。首先，我们的工作是加强对道路用户的保护。看看全球的统计数据就会发现，每年都有120万道路用户身亡，大约40%是行人和自行车用户。所以，这方面有很大的改进空间。

　　另外，我们知道这是一项全新的技术，我们希望尽可能加强它的安全性。所以我们在思考如何为所有的相关人员设置独立的保护层。我们希望不遗余力地确保所有的软件和硬件都不会出现故障。可一旦出现故障，或者出现来不及做出反应的情况，我们希望将影响降到最低。

　　最后一点是，我们希望将这类汽车的速度限制在25英里/小时(约合40公里/小时)。了解一下碰撞数据就会发现，25英里的时速所产生的能量是35英里的一半，因为它是速度的平方。所以，只要放慢一些速度，便可大幅提升安全性。

　　问：你们是如何设计这个车型的?

　　答：我们起初为原型汽车设计了基本框架，关键是让所有的马达和电子元件都能够相互配合。之后，我们将又把车框加了进来，采用了我们认为一款原型汽车应有的形状。之后，我们又加上了座位、电脑和传感器。

　　问：谁会驾驶这些汽车?你之前说过，今后两年至少会生产100辆这种汽车，从今年夏天开始。

　　答：没错。我们起初会像测试雷克萨斯汽车一样来测试软件，然后改进技术。之后，等到软件安全性确定后，我们还会展开试点。接下来则是了解人们如何使用这些汽车。有了这些汽车，人们不必再为琐事操心，他们只要想清楚自己要去哪里，以及准备在路上干点什么即可——例如，在路上看书和聊天。我们会使用这些汽车来研究具体体验，以及它对整个社区究竟意味着什么。

　　问：也就是说，你们准备让谷歌员工之外的人使用这款汽车了?什么时候?

　　答：是的，就像你们这样的外部人员。我们不知道具体时间，但会尽快。

　　问：等到有人在路上看到这些汽车时，你们希望他们作何反应?感觉你们似乎是在走可爱路线。

　　答：我们显然希望这款车能够显得友好一些。任何一款车的前脸都会在造型和它所展示的情绪上融入很多想法。很多车的前脸都像是人脸。我们希望实现谷歌自己的风格，那就是友好和可爱。我们希望让它平易近人。

　　问：你们有没有想过这种汽车的成本?

　　答：我们仍在探索，现在还只是原型阶段。

　　问：你们是否会在车上放广告?

　　答：我认为这不太靠谱。

　　问：加州本周开始对无人驾驶汽车的测试制定一些规则。你认为，当人们能够坐到这种汽车中，而不必关心驾驶问题时，这些规则将对这种汽车产生什么影响?

　　答：在现在的加州，只要技术足够安全，就可以放手去做。大约一年半以前就已经通过了一项立法，明确允许无人驾驶汽车在加州上路。我们认为，美国很多地方都将采用同样的模式。在不远的将来，加州机动车驾驶管理处将会针对无人驾驶汽车出台管理条例，我认为可能会出台这样的法律规定，要求在无人驾驶汽车上路前，需要经过6个月的通知期。

　　问：如果不需要驾驶员，那么完全没有人的汽车的正当性何在?

　　答：我们认为可以实现这一点。这要回到我们的大目标上来。史蒂夫·马翰(SteveMahan)这样的盲人来说(此人是谷歌无人驾驶汽车的早期测试者)，四处走动是很困难的，乘坐定期需要他主动驾驶的汽车根本起不到帮助。所以有一辆能够自己来找他，然后带着他前往目的地的汽车，才是我们真正想做的，也是我们为之振奋的地方。

　　问：这意味着路上的车辆会增多还是减少?

　　答：我认为这些汽车最终将得到共享，可能在家庭内部共享，也可能在社区内共享，从而减少路上的汽车数量，但它们将得到十分高效的利用。这对所有人都有好处。

　　问：当我对我们的编辑说，我要写一篇谷歌如何开发无人驾驶汽车的报道时，他的反应是：“我还以为他们已经做了呢。”他们看到你们的这款车并没有感觉太惊讶。你认为为何会这样?

　　答：对我来说，这是我首次看到我们产品的实际样子。之前的汽车只是增加了传感器，效果很不错，它很容易上手，而且能够以令人振奋的方式推动技术进步。但我们现在正在研究如何让它真正发挥作用。我们使用无人驾驶汽车已经很长时间了，坐进这样的汽车感觉很自由。对我们来说，这是我们的各种努力在现实世界中的体现。