半自动无人车系统,处理复杂停车路况 不是问题!
2016-6-13 17:49:29 中国产业信息研究网 http://www.china1baogao.com/
其实一些车辆已经可以实现基本的无人停车功能,比如特斯拉的Summon(召唤),允许汽车能够在完全无人控制的情况下自动驾驶和泊车。目前Summon还在测试阶段,在车辆距离车主39英尺(约11.9米)的范围内,车主还可以对停在泊位的特斯拉进行召唤,车辆便可从泊位上自动驶向车主。但是Bosch的Home Zone更胜一筹,可以处理100英尺(33.3米)内的停车场景。
如何使用该功能呢?首先车主需要在智能手机上的专门App中设置一个起始点,然后以极缓慢的速度手动驾驶汽车从起始点到停车点,之后系统会记录这条线路,以后就可以自动沿路线停车了。
但是不要认为Bosch只能盲目跟随既定路线哦。Home Zone技术在车前方和后保险杠使用12个超声波感应器,还有后视镜周围的数个3D立体摄像机。一旦摄像机发现任何障碍物,Home Zone会立刻停止沿用既定路线,而依靠汽车前后左右四个方向上的感应器来进行观测。
依靠这些感应器提供的信息和储存的路线图,Home Zone可以自动避开路线上的所有障碍,比如某个挡道的垃圾桶。如果它发现自己能够安全抵达停车位,那驾驶员就可以安心坐在座位上小憩了;如果不能成功绕开障碍物,Home Zone就命令车辆停止,并且发出警报要求“人工协助”。
另外,如果驾驶员不是从预设的起始点开始使用Home Zone停车,那也没关系;哪怕停车点不规范也不必担心——Home Zone在计划停车路线时,可以在偏离既定路线2米范围内智能调整。
好吧,也许有人要和小探一样发问了:这个功能虽然看起来蛮高科技,但是真的有很大用处吗?谁不能自己开车进出停车场呢?但其实该功能应用前景非常不错。
首先,这个半自动停车系统是研发全自动无人驾驶系统的重要一步和过渡阶段,该系统应用的技术会在全自动驾驶系统中得到升级继续使用;其次,这个功能可以纠正那些水平不一的驾驶员们,帮助他们提高停车倒车技术(停车场里是最容易发生小故障小摩擦的地方)。
不管你们怎么看,反正小探瞟了一眼自己的车前后左右的摩擦痕迹,已经默默决定一旦上市就要购买这个系统了。
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