特斯拉“自动驾驶夺命车祸”必然还是偶然？

　　正当人们还在兴奋地讨论：自动驾驶又出现了哪些最新技术？真正实现无人驾驶是否能够提前来临……不料，自动驾驶再遭当头棒喝：5月发生在特斯拉Model S自动驾驶上的一宗夺命车祸被曝光。究竟，是自动驾驶本身存在技术缺陷，还是纯属意外，或者说，是众多巧合因素并发，导致了惨剧发生？事件曝光后，顿时引起汽车行业一场激辩。

　　全球首例自动驾驶“夺命”车祸

　　日前，发生在今年5月的“自动驾驶夺命车祸”被曝光。特斯拉官方随即对此事发布声明。按照特斯拉的解释，这起事故发生时，车主布朗正驾驶M odelS行驶在一条双向、有中央隔离带的公路上，自动驾驶处于开启模式，此时一辆牵引式挂车与M odelS垂直的方向穿越公路。特斯拉表示，在强烈的日照条件下，驾驶员和自动驾驶系统都未能注意到牵引式挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统。而由于牵引式挂车正在横穿公路，且车身较高，这一特殊情况导致M odelS从挂车底部通过时，其前挡风玻璃与挂车底部发生撞击，导致驾驶员不幸遇难。

　　耐人寻味的是，称为特斯拉“死忠”的死者布朗，不久前还曾在网上发表视频显示，特斯拉M odelS的自动驾驶能够避开进入车道的卡车，并成功帮他阻止了一次碰撞。作为首宗自动驾驶模式下发生的致命车祸，美国汽车监管机构已经展开调查，特斯拉股价在盘后交易中也突然下挫2.49%。

　　几天前，美国汽车安全监管部门又开始调查另一辆M odelX在宾夕法尼亚州的撞车事故，以确定当时该车是否启动自动驾驶系统。当时，今年人气极高的该款电动SU V撞上道路护栏，随后反弹至水泥隔离墩并发生翻车，所幸无人丧生。驾驶员称事发当时自动驾驶模式处于开启状态，警方已着手进行调查。对此，特斯拉的回应是，该公司未能联系到驾驶者，也没有收到有关该车在事故前控制状态的数据，推测可能是由于天线损坏。

　　特斯拉：“自动驾驶”需时刻留神

　　持续一周内，围绕着自动驾驶出致命车祸一事，在坊间产生了激烈辩论。有人将此事作为自动驾驶存在重大技术缺陷的典型；也有人视为“纯属意外”，认为它更多的是成功避险案例，只因为多种偶然巧合因素综合在一起，才致惨剧。

　　对于此次自动驾驶“命案”，特斯拉中国一名内部人士向记者表示，该技术只是处在公测阶段，并非完全成熟。对于“刹车功能没有启动”，主要是“在天空明亮光线的照射之下，自动驾驶功能和驾驶员都未能发现挂车，因此刹车功能就没有启动。”特斯拉官方表示，自动驾驶技术依然是一项新技术，这期间驾驶者需要保持对车辆的控制，对自己的安全负责。

　　特斯拉更指出，此次致命车祸是M odelS系列汽车自动驾驶功能激活使用行驶1.3亿英里（合2.08亿公里）遇到的第一起致命事故，而全世界平均每6000万英里已经对特斯拉25000辆M odelS的A utopilot系统展开调查。

　　记者了解到，作为特斯拉实现汽车全自动驾驶的关键核心技术之一，A utopilot系统能使车辆在车道中自动行驶，驾驶者并不需要操作油门、刹车和掌握方向。特斯拉方面曾表示，A utopilot是目前为止道路上最先进的驾驶辅助系统。特斯拉自动驾驶技术的供应商M obileye指出，用于2015年款M odel S中的系统只能观察前方。但特斯拉CEO马斯克表示，M obileye的系统只是A utopilot中的一部分。对于事故，侧方传感器本应当探测到挂车，但由于卡车的侧面刷成白色，且高度很高，因此系统将其误认为是高速公路标志。

　　在“夺命”车祸发生前，特斯拉还准备重大的A utopilot 2.0升级，当中会包含新的传感器组合，以实现更高的辅助和自动化程度。据了解，全新的A utopilot2.0将配置双摄像头系统，该系统能够识别交通信号和停止指示牌，这一过程不需要驾驶员进行干预，可以说离无人驾驶又近了一步。但是，最近发生的特斯拉自动驾驶致死案，能否因A utopilot 2.0而有效避免，还不好说。自从“夺命”车祸之后，A utopilot 2.0的发布时间也无从知晓了。

　　有专业人士指出，自动驾驶需要涉及到超声波、雷达探测器、传感器等对复杂路况的覆盖范围以及分析的精确性。而且，要真正实现自动驾驶的终极阶段——— 无人驾驶，在保证上述条件的前提下，还需要道路上车与车之间的实时信息互联，无论哪一部分出现轻微的计算纰漏，都会造成意外。而自动驾驶目前只是处于辅助驾驶阶段，还达不到驾驶者可以将眼睛偏离前方的水平。而且，自动驾驶正因为智能度过高，并且需要接入互联网，因此，它面临网络环境的复杂性以及黑客入侵带来的安全威胁。像记者一位IT界朋友就透露，在最新一次的国际黑客大会上，有黑客扬言，已具备足够能力远程控制装置自动驾驶系统的热门电动车型，让车辆根据黑客自己的意愿进行操作（如转向），以及改变雷达探测距离数值（等探测到都已撞上了）。

　　命案中的技术“受益者”

　　从这宗自动驾驶首例致命事故中，我们可以看到，存在太多的巧合。比 如 ，碰巧这辆Model S的主人放手让车辆完全自动驾驶，碰巧拖挂车在这个时候行驶到那个位置，碰巧是那种下部空间较大的拖挂车（如果通常有下挡板的，容易被探测到），碰巧是白色车身，碰巧天空晴朗（在光线照射下，更容易影响到探测器的判断）。在众多“碰巧”因素集合在一起时，事故就发生了。

　　这么说，惨剧纯属意外？并非如此。

　　因为，此次事故暴露了自动驾驶技术目前算法及硬件技术的短板。有专业人士指出，像M odelS采用的单目摄像头对于立体及大面积平面物体的识别存在硬伤、毫米波雷达存在识别区间限制、以及在极端情况下对于综合情景的取舍及冗余判断等问题。

　　所以，此次事件，将可能对智能/无人驾驶领域的硬件及算法产生促进，对于双目/广角摄像头、毫米波雷达、激光雷达的综合采用将可望迎来破冰。特别是对于之前成本较高的激光雷达+多摄像头方案会带来推动作用。另外，此次事故如果采取的是多探测器冗余判断模式，完全可以避免。所以，出于安全性考虑，N H T SA （美国高速公路安全管理局）也有可能会在硬件配置及系统要求上，敦促相关部门出台较高门槛及规定，这对于行业而言，意味着单车附加值的提升。

　　自动驾驶夺命事件发生后，有人断言，十年内无人驾驶根本无法实现。但记者觉得，大家不必因此完全看衰自动驾驶。任何创新技术的进步，都不可能一蹴而就。只是，作为企业，更需要及时正视各类技术盲点，以及勇于承担责任的业界良心。比如，与其建议车主时刻保持警惕，倒不如像某些车企明确宣布，自动驾驶模式下发生的所有事故，均由自己负责。

　　ModelS二季度实际交车量有所下滑

　　“夺命车祸”的曝光，有理由让人担心，会对该品牌接下来的销量带来不利影响。上周日特斯拉公布的数据显示，今年该公司二季度共生产了18345辆，交车量为14370辆。其中，Model S的交车数字为9745辆，实际交付量有所下滑。对此，特斯拉方面表示，本财季特斯拉工厂每周的产能提升至近2000辆。由于特斯拉工厂产能的攀升，车辆的交付及运输多集中在本季度末期进行，因此，还有5150辆客户订购的车辆尚在运输途中，这批车辆将在第三季度交付。

 

 

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