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第一章 车载激光雷达行业相关概述 1
1.1 车载激光雷达行业基本概述 1
1.1.1 车载激光雷达定义 1
1.1.2 车载激光雷达工作原理 1
1.1.3 车载激光雷达的应用 1
1.2 最近3-5年中国车载激光雷达行业市场特点分析 2
1.2.1 赢利性 2
1.2.2 成长速度 2
1.2.3 附加值的提升空间 3
1.2.4 进入壁垒／退出机制 3
1.2.5 风险性 4
1.2.6 行业周期 4
1.2.7 竞争激烈程度指标 5
第二章 中国激光雷达行业应用现状及潜力分析 6
2.1 激光雷达在无人机领域的应用现状与需求潜力 6
2.1.1 中国无人机行业发展现状 6
2.1.2 激光雷达在无人机行业的应用现状 44
2.1.3 激光雷达在无人机行业的应用规模及预测 46
2.2 激光雷达在服务机器人领域的应用现状与需求潜力 46
2.2.1 中国服务机器人行业发展现状 46
2.2.2 激光雷达在服务机器人行业的应用现状 48
2.2.3 激光雷达在服务机器人行业的应用规模及预测 49
2.3 激光雷达在安防领域的应用现状与需求潜力 50
2.3.1 中国安防行业发展现状 50
2.3.2 激光雷达在安防行业的应用现状 52
2.3.3 激光雷达在安防行业的应用规模及预测 54
2.4 激光雷达在军事领域的应用分析 54
2.4.1 激光雷达在军事上的作用 54
2.4.2 激光雷达在军事领域应用的主要方面 54
2.4.3 激光雷达在军事领域应用规模及预测 57
2.5 激光雷达在测绘领域的应用分析 58
2.5.1 激光雷达技术在测绘领域应用的原理 58
2.5.2 激光雷达在测绘领域的应用 58
2.5.3 激光雷达在测绘领域应用规模及预测 60
第三章 中国车载激光雷达行业发展概述 61
3.1 中国车载激光雷达行业发展状况分析 61
3.1.1 中国车载激光雷达行发展概况 61
3.1.2 中国车载激光雷达行发展特点 61
3.2 2019-2021年车载激光雷达行业发展现状 62
3.2.1 2019-2021年车载激光雷达行业市场规模 62
3.2.2 2019-2021年车载激光雷达行业发展现状 62
3.3 2022-2027年中国车载激光雷达行业面临的困境及对策 63
3.3.1 车载激光雷达行业发展面临的瓶颈及对策分析 63
1、车载激光雷达行业面临的瓶颈 63
2、车载激光雷达行业发展对策分析 63
3.3.2 车载激光雷达企业发展存在的问题及对策 64
1、车载激光雷达企业发展存在的不足 64
2、车载激光雷达企业发展策略 64
第四章 中国车载激光雷达行业市场运行分析 65
4.1 2019-2021年中国车载激光雷达行业总体规模分析 65
4.1.1 企业数量结构分析 65
4.1.2 人员规模状况分析 66
4.1.3 行业资产规模分析 67
4.2 2019-2021年中国车载激光雷达行业市场供需分析 68
4.2.1 中国车载激光雷达行业供给分析 68
4.2.2 中国车载激光雷达行业需求分析 69
4.2.3 中国车载激光雷达行业供需平衡 70
4.3 2019-2021年中国车载激光雷达行业财务指标总体分析 70
4.3.1 行业盈利能力分析 70
4.3.2 行业偿债能力分析 71
4.3.3 行业营运能力分析 71
4.3.4 行业发展能力分析 72
第五章 中国车载激光雷达行业相关行业分析——无人驾驶 73
5.1 全球无人驾驶汽车发展前景预测 73
5.1.1 全球无人驾驶市场空间巨大 73
5.1.2 无人驾驶汽车获得市场认同 74
5.1.3 2022-2027年全球无人驾驶汽车规模预测 76
5.2 中国无人驾驶汽车行业投资趋势分析 76
5.2.1 无人驾驶汽车成为投资热点 76
5.2.2 2020年成无人驾驶投资元年 77
5.2.3 无人驾驶行业投资主线分析 77
5.2.4 A股上市公司投资布局动态 77
5.2.5 无人驾驶行业投资风险分析 78
5.3 中国无人驾驶汽车行业发展前景预测 79
5.3.1 我国无人驾驶汽车发展展望 79
5.3.2 无人驾驶汽车企业发展机遇 79
5.3.3 我国无人驾驶技术前景广阔 80
5.3.4 中国无人驾驶汽车规模预测 81
5.4 中国无人驾驶汽车发展趋势及路线分析 82
5.4.1 无人驾驶汽车趋势预测 82
5.4.2 无人驾驶汽车推广方向 82
5.4.3 本土企业融合发展的趋势 82
5.4.4 整车企业未来的发展路线 83
5.4.5 互联网企业未来发展路线 83
5.5 车载激光雷达在无人驾驶领域的应用分析 84
5.5.1 无人驾驶两条技术路线的现状与亟需解决的问题 84
5.5.2 激光雷达与DS及无人驾驶形成良好搭配 85
5.5.3 “环境感知+导航定位”造就激光雷达的核心地位 85
5.5.4 车载激光雷达低成本发展趋势 85
第六章 国外车载激光雷达行业领先企业分析 86
6.1 Velodyne 86
6.1.1 企业概况 86
6.1.2 产品介绍 86
6.2 Qunergy 86
6.2.1 企业概况 86
6.2.2 产品介绍 87
6.3 IBEO 88
6.3.1 企业概况 88
6.3.2 产品介绍 89
6.4 TriLumin 90
6.4.1 企业概况 90
6.4.2 产品介绍 90
6.5 其他公司 90
6.5.1 Innoviz 90
6.5.2 Wymo 91
第七章 车载激光雷达行业领先企业竞争力分析 92
7.1 速腾聚创 92
7.1.1 企业发展基本情况 92
7.1.2 企业主要产品分析 93
7.1.3 企业竞争优势分析 94
7.1.4 企业经营状况分析 96
7.1.5 企业最新发展动态 96
7.1.6 企业发展战略分析 97
7.2 禾赛科技 97
7.2.1 企业发展基本情况 97
7.2.2 企业主要产品分析 98
7.2.3 企业竞争优势分析 98
7.2.4 企业经营状况分析 99
7.2.5 企业最新发展动态 99
7.2.6 企业发展战略分析 99
7.3 北科天绘 100
7.3.1 企业发展基本情况 100
7.3.2 企业主要产品分析 100
7.3.3 企业竞争优势分析 101
7.3.4 企业经营状况分析 101
7.3.5 企业最新发展动态 102
7.3.6 企业发展战略分析 102
7.4 杭州欧镭激光技术有限公司 102
7.4.1 企业发展基本情况 102
7.4.2 企业主要产品分析 103
7.4.3 企业竞争优势分析 107
7.4.4 企业经营状况分析 108
7.4.5 企业最新发展动态 109
7.4.6 企业发展战略分析 109
7.5 镭神智能 110
7.5.1 企业发展基本情况 110
7.5.2 企业主要产品分析 110
7.5.3 企业竞争优势分析 114
7.5.4 企业经营状况分析 115
7.5.5 企业最新发展动态 115
7.5.6 企业发展战略分析 116
7.6 海达数云 116
7.6.1 企业发展基本情况 116
7.6.2 企业主要产品分析 117
7.6.3 企业竞争优势分析 117
7.6.4 企业经营状况分析 118
7.6.5 企业最新发展动态 119
7.6.6 企业发展战略分析 119
7.7 思岚科技 120
7.7.1 企业发展基本情况 120
7.7.2 企业主要产品分析 120
7.7.3 企业竞争优势分析 121
7.7.4 企业经营状况分析 123
7.7.5 企业最新发展动态 123
7.7.6 企业发展战略分析 123
7.8 数字绿土 124
7.8.1 企业发展基本情况 124
7.8.2 企业主要产品分析 124
7.8.3 企业竞争优势分析 125
7.8.4 企业经营状况分析 126
7.8.5 企业最新发展动态 126
7.8.6 企业发展战略分析 126
第八章 2022-2027年中国车载激光雷达行业发展趋势与前景分析 128
8.1 2022-2027年中国车载激光雷达市场发展前景 128
8.1.1 2022-2027年车载激光雷达市场发展潜力 128
8.1.2 2022-2027年车载激光雷达市场发展前景展望 128
8.2 2022-2027年中国车载激光雷达市场发展趋势预测 129
8.2.1 2022-2027年车载激光雷达行业发展趋势 129
8.2.2 2022-2027年车载激光雷达市场规模预测 130
8.3 2022-2027年中国车载激光雷达行业供需预测 131
8.3.1 2022-2027年中国车载激光雷达行业供给预测 131
8.3.2 2022-2027年中国车载激光雷达行业需求预测 132
8.3.3 2022-2027年中国车载激光雷达供需平衡预测 133
8.4 影响企业经营的关键趋势 133
8.4.1 行业发展有利因素与不利因素 133
8.4.2 需求变化趋势及新的商业机遇预测 134
第九章 2022-2027年中国车载激光雷达行业投资前景 136
9.1 车载激光雷达行业投资特性分析 136
9.1.1 车载激光雷达行业进入壁垒分析 136
9.1.2 车载激光雷达行业盈利模式分析 136
9.1.3 车载激光雷达行业盈利因素分析 136
9.2 车载激光雷达行业投资机会分析 138
9.2.1 产业链投资机会 138
9.2.2 重点区域投资机会 138
9.3.3 产业发展的空白点分析 139
9.3 车载激光雷达行业投资风险分析 139
9.3.1 行业政策风险 139
9.3.2 宏观经济风险 139
9.3.3 市场竞争风险 139
9.3.4 关联产业风险 140
9.3.5 技术研发风险 140
9.4 国家战略下企业的投资机遇 140
9.4.1 “互联网+”投资机遇 140
9.4.2 “中国制造2025”投资机遇 141
9.4.3 企业投资问题和投资策略 141
第十章 研究结论及建议 143
10.1 研究结论 143
10.2 三胜建议 144
图表目录
图表：世界无人机发展历程 7
图表：无人机应用场景可分为军用、工业及消费三类 8
图表：5G和和4G的网络能力对比 8
图表：5G网更好助力无人机实现远程控制 9
图表：5G通信技术可更好满足无人机通信的行业需求 9
图表：5G背景下无人机应用新场景有所拓展 10
图表：2015-2019年中国无人机市场快速增长 11
图表：2022-2027年中国无人机市场预计将持续走高 11
图表：国家相关政策支持无人机发展 12
图表：2012年-2017年全球无人机交易市场份额占比美国占65% 13
图表：2019年美国无人机市场军用占主体 13
图表：2020年美国无人机研发投入预计将全球居首 14
图表：军用无人机市场预计仍将保持无人机市场主体地位 15
图表：地面站点、通讯卫星以及GPS卫星共同保障军用无人机通讯 16
图表：各类型军用无人机对比 17
图表：中美两国主要无人机以卫星通信链路为主 18
图表：中国军用无人机市场规模逐年增长 19
图表：美国预计将维持其军用无人机投入领先地位 19
图表：军用无人机我国市场需求量较大且较确定 20
图表：我国军用无人机综合排名前五介绍 21
图表：我国军用无人机研制企业一览 22
图表：北美无人机研制单位占比50% 23
图表：彩虹系列无人机一览 24
图表：2020H1航天彩虹主营业务为无人机及相关产品 25
图表：航天彩虹军用无人机毛利率较高 25
图表：北斗卫星系统建立促进无人机行业发展 26
图表：工业无人机相关政策 27
图表：2019年工业无人机传统应用以农业植保为主 28
图表：各品牌型号工业无人机具体应用 29
图表：工业信息物理系统预计将引发第四次工业革命（工业4.0） 30
图表：中国工业互联网市场规模稳健增加 31
图表：我国工业无人机市场以政府拉动为主 31
图表：国外工业无人机市场政府拉动较少 32
图表：我国工业级无人机市场空间预计将有较大增长 32
图表：工业无人机专利申请数量增幅较大 33
图表：工业无人机专利申请主要集中在B64 34
图表：工业无人机主要品牌 35
图表：疫情期间工业级无人机应用场景丰富 36
图表：民用无人机市场规模快速扩大 37
图表：中国消费级无人机市场规模远超北美地区 37
图表：民用无人机应用中航空以及娱乐领域占比最大 38
图表：2019年大疆为美国消费级无人机市场龙头 39
图表：大疆无人机低端、中端以及高端产品代表产品（从左至右依次为低、中、高） 39
图表：大疆消费级无人机以及行业级无人机价格相差较大 40
图表：中日韩近年来消费级无人机主题事件一览 41
图表：我国5G用户渗透率快速提升 42
图表：5G相对4G性能全方位提升带动无人机产业发展 43
图表：民用无人机销售及服务市场规模持续增长 44
图表：2017-2025年激光雷达在无人机行业的应用规模及预测 46
图表：2015-2020年我国服务机器人市场规模情况 47
图表：2017-2025年激光雷达在服务机器人行业的应用规模及预测 50
图表：2015-2020年我国安防行业总产值情况 51
图表：2017-2025年激光雷达在安防行业的应用规模及预测 54
图表：2017-2025年激光雷达在军事领域的应用规模及预测 57
图表：2017-2025年激光雷达在测绘领域的应用规模及预测 60
图表：2017-2020年上半年车载激光雷达行业市场规模 62
图表：2017-2020年上半年中国车载激光雷达行业企业数量结构分析 65
图表：2017-2020年上半年中国车载激光雷达行业人员规模状况分析 66
图表：2017-2020年上半年中国车载激光雷达行业资产规模分析 67
图表：2017-2020年上半年中国车载激光雷达行业供给分析 68
图表：2017-2020年上半年中国车载激光雷达行业需求分析 69
图表：2017-2020年上半年中国车载激光雷达行业供需平衡 70
图表：2017-2020年上半年中国车载激光雷达行业盈利能力分析 70
图表：2017-2020年上半年中国车载激光雷达行业偿债能力分析 71
图表：2017-2020年上半年中国车载激光雷达行业营运能力分析 71
图表：2017-2020年上半年中国车载激光雷达行业发展能力分析 72
图表：分等级自动驾驶汽车渗透率 74
图表：2016-2040年全球无人驾驶市场规模预测 76
图表：2022-2027年中国无人驾驶汽车规模预测 81
图表：深圳市速腾聚创科技有限公司主要产品 94
图表：2017-2020年上半年深圳市速腾聚创科技有限公司营业收入情况 96
图表：2017-2020年上半年上海禾赛光电科技有限公司营业收入情况 99
图表：2017-2020年上半年北科天绘科技有限公司营业收入情况 101
图表：杭州欧镭激光技术有限公司产品应用行业 103
图表：杭州欧镭激光技术有限公司LR-1BS产品 104
图表：杭州欧镭激光技术有限公司LR-1BS产品基本特性 104
图表：杭州欧镭激光技术有限公司LR-1B产品 105
图表：杭州欧镭激光技术有限公司LR-1B产品基本特性 106
图表：杭州欧镭激光技术有限公司LR-1F产品 107
图表：杭州欧镭激光技术有限公司LR-1F产品基本特性 107
图表：2019-2020年上半年杭州欧镭激光技术有限公司营业收入情况 108
图表：2018-2019年杭州欧镭激光技术有限公司营业收入情况 108
图表：2017-2018年杭州欧镭激光技术有限公司营业收入情况 109
图表：深圳市镭神智能系统有限公司固态MEMS固态激光雷达（1550nm）产品 111
图表：深圳市镭神智能系统有限公司固态MEMS固态激光雷达（1550nm）产品基本特性 112
图表：深圳市镭神智能系统有限公司MEMS固态激光雷达（905nm）产品 113
图表：深圳市镭神智能系统有限公司MEMS固态激光雷达（905nm）产品基本特性 114
图表：2017-2020年上半年深圳市镭神智能系统有限公司营业收入情况 115
图表：2018-2019年武汉海达数云技术有限公司营业收入情况 118
图表：2017年杭州欧镭激光技术有限公司营业收入情况 119
图表：上海思岚科技有限公司主要产品 121
图表：2017-2020年上半年上海思岚科技有限公司营业收入情况 123
图表：2017-2020年上半年北京数字绿土科技有限公司营业收入情况 126
图表：2022-2027年车载激光雷达市场规模预测 130
图表：2022-2027年中国车载激光雷达行业供给预测 131
图表：2022-2027年中国车载激光雷达行业需求预测 132
图表：2022-2027年中国车载激光雷达行业供需平衡预测 133
略……
据中国电子仪器行业协会和三胜咨询统计数据显示，2017年中国车载激光雷达市场规模为2.77亿元，到2019市场规模达4.45亿元，同比涨幅达60.65%。随着无人驾驶汽车的逐渐普及，我国车载激光雷达市场规模将保持高速增长的态势，预计到2020年，我国车载激光雷达市场规模将超5.58亿元。未来，无人驾驶汽车产业化的到来以及车载激光雷达成本的降低，将共同推动车载激光雷达产业的爆发式增长。对自动驾驶来说，环境感知处于重要地位，而在自动驾驶架构中，传感层被比作为汽车的“眼睛”，包括车载毫米波雷达、车载激光雷达和车载超声波雷达等雷达系传感器，以及车载摄像头等视觉系传感器，其中激光雷达已经被广泛认为是实现自动驾驶的必要传感器。事实上，除特斯拉明确表示不用激光雷达外，几乎所有的自动驾驶汽车制造商和车型都在使用激光雷达传感器。相比于其它传感器，激光雷达探测的距离更远，精度更高。在自动驾驶领域，激光雷达与其它传感器互为补充，可以有效提高车辆对于周围环境感知的准确度。作为未来自动驾驶核心传感器的代表，目前，激光雷达核心技术主要掌握在Velodyne、Ibeo、Quanergy三家国外企业中。尤其是美国Velodyne的机械式激光雷达起步较早，技术领先，同时与谷歌、通用汽车、福特、Uber、百度等全球自动驾驶领军企业建立了合作关系，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。
而在国内，禾赛科技、速腾聚创、北科天绘等在激光雷达领域均有所布局。虽然国内的汽车激光雷达产业起步没有国外早，许多方面也不如外企成熟，但业内人士表示，在激光雷达领域，以底层技术开始构建技术实力的情况下，中国厂商将在全球市场具备更大发展优势。
无人驾驶汽车的火热带动产业链的发展，但激光雷达却迟迟没有大规模的商业化应用，其中最大的原因就在于其昂贵的价格。激光雷达根据线数的不同，可以分为2D、2.5D（1，4，8线）和3D（16，32，64线）三类产品，随着线数的提升，需要处理的数据量也随之增加，造价也就更昂贵。业界对于降低成本，一个方式是取消机械旋转结构、采用固态化技术根本性降低激光雷达成本；一个方式是降低激光雷达线数，组合使用多个低线数激光雷达。此前，国内厂商速腾聚创在2017年CESAsia上展示了一套针对高速公路环境下的多激光雷达耦合解决方案，包含4个16线激光雷达，价格仅为64线激光雷达的四分之一。未来，车载激光雷达成本大幅降低，大规模商业化应用可期。
本报告利用三胜产业研究中心长期对车载激光雷达行业市场跟踪搜集的一手市场数据，同时依据国家统计局、国家商务部、国家发改委、国务院发展研究中心、国家工信部、中国科学技术协会、中国高科技产业协会、中国电子仪器行业协会、中国产业信息研究网、全国及海外专业研究机构提供的大量权威资料，采用与国际同步的科学分析模型，全面而准确地为您从行业的整体高度来架构分析体系。让您全面、准确地把握整个车载激光雷达行业的市场走向和发展趋势。
